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▏應用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
視覺系統(tǒng)拍照，來料檢測，引導機器人取料。
▏應用挑戰(zhàn)
需要兩個相機或者更多相機同時定位：
? 產品較大；
? 定位使用的Mark點相距較遠
? 精度要求較高
▏解決方案
上相機標定：機器人通過連接片與陶瓷標定板連接，帶動標定板在相機視野里擺放9個位置，得到9個機械坐標，相機也得到9個像素坐標，然后標定
下相機標定：機器人抓住/吸住工件在相機視野里擺放9個位置，得到9個機械坐標，相機也得到9個像素坐標，然后標定
▏最終效果
動作說明：
①上視覺CCD1拍照抓取bracket中心位置
②share plate料帶送料，上視覺CCD2抓取share plate圓盤中心
③機械手從料帶上吸取share plate
④下視覺CCD3拍照矯正share plate位置并組裝到bracket
▏應用界面
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