引導(dǎo)機(jī)器人抓取工件視覺(jué)應(yīng)用

▏應(yīng)用類(lèi)型

視覺(jué)系統(tǒng)

▏客戶(hù)需求

引導(dǎo)機(jī)器人到托盤(pán)上抓取工件

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

需滿(mǎn)足多個(gè)通道，保證抓取效率

▏解決方案

分不同區(qū)域做不同程序分解來(lái)滿(mǎn)足

▏最終效果

機(jī)器人帶著3D相機(jī)拍照，相機(jī)將產(chǎn)品位置信息反饋給機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)最終抓取