振動(dòng)器泡棉對(duì)位引導(dǎo)視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

將泡棉貼在指定位置，入料出料的自動(dòng)取放。

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

速度快，視覺精度≤0.05，多工位、多相機(jī)、多檢測(cè)項(xiàng)、多料盤、多物料，出料波動(dòng)大，泡棉尺寸小。

▏解決方案

工業(yè)相機(jī)，引導(dǎo)抓取飛達(dá)上的Foam，抓取到下相機(jī)位置進(jìn)行精定位，再移動(dòng)到 Alert上方，拍攝Alert偏差，計(jì)算綜合 誤差后進(jìn)行貼合，貼合后進(jìn)行復(fù)檢拍照。

▏最終效果

貼料完成，在橫向縱向的相對(duì)位置達(dá)到誤差以內(nèi)，角度上與底邊垂直，泡棉表面平整，不會(huì)掉落，每組的貼料足夠迅速，能夠滿足產(chǎn)線需求，穩(wěn)定運(yùn)行。

▏應(yīng)用界面